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자동 제어(퍼지理論(이론))

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최근 퍼지라는 낱말이 전자제품이나 각종 제품 선전에 자주 등장하고 있으나 사실 그 뜻에 상대하여는 잘 모르고 단지 ‘기계가 스스로 알아서 기능을 조절하는 능력’정도로만 생각하고 있었다. 마침 그런 찰라에 현대수학개론의 리포트 주제들중 퍼지theory(이론)이 들어있어서 퍼지theory(이론)에 대해 자세히 살펴 볼겸해서 이 책을 읽게 되었다. 이 책의 지은이는 Japan인이기는 하지만 퍼지theory(이론)의 창시자인 미국 버클리 대학의 자디교수를 사사했으며 Japan의 퍼지theory(이론)의 창시자이기도 하다. 그럼 우선 퍼지theory(이론)의 탄생에 대해 알아보자. 퍼지theory(이론)은 1965년, 미국 캘리포니어대학교 버클리대학의 L.A.Zadeh 교수가 학술전문지 ‘INFORMATION AND CONTROL’에 발표한 ‘퍼지집합(FUZZY SETS)'이란 논문이 그 시초이다. 이 논문에서 자디 교수는 ‘아름다운 여성의 집합’ ‘키가 큰 사람의 집합’등 경계가 명확하지 않은 집합을 ‘퍼지집합’이라고 이름 붙였다. 퍼지 집합은 인간사고의 의미정보의 전달중 추상화라는 부분에 중요한 역할을 부여하여 그것을 수학적theory(이론)으로써 전개한 것이다. 지금까지 수학에서 사용되고 있는 집합은 남자의 집합이라든지 정수의 집합이라고 하는 것처럼 소속여부가 확실하지 않으면 안되는 것이었다. 이것이 확실하지 않을 경우 집합이라 부르지 않았고, 수학의 대상에서 제외되었다. 이같은 의미에서 퍼지집합론은 새로운 제안이었던 것이다. 자디 교수가 퍼지theory(이론)을 제안하게된 동기중 중요한 이유는 컴퓨터에 의한 엄밀한 모델의 한계이다. 즉, 컴퓨터에서는 패러미터의 수치를 정확히 결정해 주어야하지만 실제는 패러미터의 수치를 정확히 결정해 줄수가 없는 경우가 많다. 예를들어 어떤 시스팀이 온도가 높아지면 사용할 수 없게 된다는 것까지는 알고 있으나 몇도에서부터 사용이 안 되는지는 확실하지 않다. 이 경우 그 온도를 알기 위해서는 엄청난 노력이 필요하기 때문에 적당한 가정수치를 결정하고 마는 것이다. 여기서 애매함은 애매한 그대로 취급하는 theory(이론)이 있어야겠다는 결론에 도달한다. 이것이 퍼지집…(skip) 합론을 생각해낸 커다란 계기가 된 것이다.

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